竹简多用竹片制成，每片写字一行，将一篇文章的所有竹片编联起来，称为「简策」。这是我国古代最早的书籍形式，用于书写文字的木片称木牍，多用于书写短文。

简牍起源于西周，春秋战国时使用更广。公元4世纪左右，由于纸已广泛使用，简策才为纸抄本所代替。

最着名的有：

1. 1953年7月，湖南长沙仰天湖古墓出土竹简42支。最长的22厘米，宽1.2厘米，篆文，每简2-10字，为战国之物。
2. 1972年山东临沂银雀山发现《孙子兵法》和《孙膑兵法》竹简。约五千枚。
3. 1975年12月，湖北云梦睡虎地秦墓出土竹简一千一百多枚。为秦昭王元年（公元前306年）至秦始皇三十年（公元前217年）之物。

竹简不仅在古代文化史、书籍史上占有重要地位，而且对印刷术也有重要的影响，特别是简策的形式，即为卷轴装的前身，为早期的雕版印刷所广泛使用。

帛书是与简策同时应用的文字载体形式，它是将文字书写于丝织品上。由于材料昂贵，多为上层使用，不如简策广泛。